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全自動(dòng)膜包機(jī)控制原理及維修
全自動(dòng)膜包機(jī)是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在藥品、食品飲料和家化等行業(yè)，應(yīng)用收縮膜包裝機(jī)可大大減少采用中盒包裝的材料和人工成本，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義。
1、設(shè)備原理和結(jié)構(gòu)
全自動(dòng)膜包機(jī)是一種氣動(dòng)元件和機(jī)械裝置相結(jié)合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動(dòng)包裝設(shè)備。該設(shè)備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退。氣缸的工作位置由磁性開關(guān)和接近開關(guān)檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發(fā)出控制命令給相應(yīng)氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動(dòng)作。
1.1 工作循環(huán)
設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，物料被源源不斷地輸送進(jìn)包裝機(jī)。由光電開關(guān)檢測進(jìn)料。光電開關(guān)檢測到物料后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)預(yù)先編好的控制程序，發(fā)出信號(hào)給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執(zhí)行疊層動(dòng)作。
疊層到位后，(疊層到位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，將疊層電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復(fù)位，疊層氣缸復(fù)位。疊層條件由外置計(jì)數(shù)器控制，適應(yīng)不同的包裝品種，可手動(dòng)復(fù)位，不受程序的影響。
疊層條件滿足后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，發(fā)出信號(hào)給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執(zhí)行推包動(dòng)作，推包到位后，(推包到位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時(shí)，將推包電磁閥點(diǎn)位的輸出置0。
壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動(dòng)作，推包氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，推包氣缸回復(fù)到中位時(shí)，(推包中位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動(dòng)作，熔刀氣缸到位后，由(熔刀到位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給熔刀延時(shí)計(jì)時(shí)器。
計(jì)時(shí)器是一個(gè)外置的時(shí)間繼電器，用于控制熔刀封口的時(shí)間，計(jì)時(shí)器的得電信號(hào)給PLC，作為熔刀到位的保持信號(hào)。熔刀計(jì)時(shí)器延時(shí)斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復(fù)位，熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動(dòng)作的同時(shí)，推包氣缸繼續(xù)復(fù)位，(推包復(fù)位)磁性開關(guān)檢測到推包氣缸復(fù)位后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC將此信號(hào)作為疊層氣缸動(dòng)作的先決條件，以避免在推包和復(fù)位的過程中進(jìn)行疊層，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。
1.2梯形圖介紹
梯形圖是PLC的編程語言，是PLC故障檢修的依據(jù)，程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長，梯形圖省略。
1.3刀保護(hù)原理
包裝機(jī)在工作過程中。難免會(huì)遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時(shí)與玻璃片或藥品強(qiáng)行接觸，特設(shè)置刀保護(hù)裝置，刀保護(hù)裝置由刀梁護(hù)板、刀梁護(hù)板接近開關(guān)和刀梁到位接近開關(guān)組成。
從刀保護(hù)梯形圖可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近開關(guān)有信號(hào)之后，才允許熔刀升位接近開關(guān)斷開信號(hào)。如果熔刀在下降過程中遇到被包裝物，護(hù)刀板首先接觸被包裝物，停止向下運(yùn)動(dòng)，安裝在護(hù)刀板上的熔刀升位接近開關(guān)也停止向下運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)熔刀繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，熔刀與熔刀升位接近開關(guān)脫離接觸，熔刀升位接近開關(guān)失去信號(hào)，熔刀向上返回，這就是刀保護(hù)原理。
2、故障維修
2.1 PLC故障
PLC故障主要有輸出點(diǎn)繼電器接點(diǎn)粘連。如果該點(diǎn)控制電機(jī)，故障現(xiàn)象為有信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但停止信號(hào)發(fā)出后，電機(jī)卻不停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC停電后，電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果該點(diǎn)控制電磁閥。故障現(xiàn)象為電磁閥線圈不斷電，氣缸不復(fù)位。如果用外力撞擊PLC使粘連點(diǎn)分開的方法，可以協(xié)助判斷該故障。
1、設(shè)備原理和結(jié)構(gòu)
全自動(dòng)膜包機(jī)是一種氣動(dòng)元件和機(jī)械裝置相結(jié)合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動(dòng)包裝設(shè)備。該設(shè)備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退。氣缸的工作位置由磁性開關(guān)和接近開關(guān)檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發(fā)出控制命令給相應(yīng)氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動(dòng)作。
1.1 工作循環(huán)
設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，物料被源源不斷地輸送進(jìn)包裝機(jī)。由光電開關(guān)檢測進(jìn)料。光電開關(guān)檢測到物料后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)預(yù)先編好的控制程序，發(fā)出信號(hào)給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執(zhí)行疊層動(dòng)作。
疊層到位后，(疊層到位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，將疊層電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復(fù)位，疊層氣缸復(fù)位。疊層條件由外置計(jì)數(shù)器控制，適應(yīng)不同的包裝品種，可手動(dòng)復(fù)位，不受程序的影響。
疊層條件滿足后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，發(fā)出信號(hào)給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執(zhí)行推包動(dòng)作，推包到位后，(推包到位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時(shí)，將推包電磁閥點(diǎn)位的輸出置0。
壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動(dòng)作，推包氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，推包氣缸回復(fù)到中位時(shí)，(推包中位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動(dòng)作，熔刀氣缸到位后，由(熔刀到位)磁性開關(guān)檢測到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給熔刀延時(shí)計(jì)時(shí)器。
計(jì)時(shí)器是一個(gè)外置的時(shí)間繼電器，用于控制熔刀封口的時(shí)間，計(jì)時(shí)器的得電信號(hào)給PLC，作為熔刀到位的保持信號(hào)。熔刀計(jì)時(shí)器延時(shí)斷開后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復(fù)位，熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動(dòng)作的同時(shí)，推包氣缸繼續(xù)復(fù)位，(推包復(fù)位)磁性開關(guān)檢測到推包氣缸復(fù)位后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC將此信號(hào)作為疊層氣缸動(dòng)作的先決條件，以避免在推包和復(fù)位的過程中進(jìn)行疊層，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。
1.2梯形圖介紹
梯形圖是PLC的編程語言，是PLC故障檢修的依據(jù)，程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長，梯形圖省略。
1.3刀保護(hù)原理
包裝機(jī)在工作過程中。難免會(huì)遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時(shí)與玻璃片或藥品強(qiáng)行接觸，特設(shè)置刀保護(hù)裝置，刀保護(hù)裝置由刀梁護(hù)板、刀梁護(hù)板接近開關(guān)和刀梁到位接近開關(guān)組成。
從刀保護(hù)梯形圖可以看出，在熔刀下降到降位之前，在熔刀降位接近開關(guān)有信號(hào)之后，才允許熔刀升位接近開關(guān)斷開信號(hào)。如果熔刀在下降過程中遇到被包裝物，護(hù)刀板首先接觸被包裝物，停止向下運(yùn)動(dòng)，安裝在護(hù)刀板上的熔刀升位接近開關(guān)也停止向下運(yùn)動(dòng)，而此時(shí)熔刀繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，熔刀與熔刀升位接近開關(guān)脫離接觸，熔刀升位接近開關(guān)失去信號(hào)，熔刀向上返回，這就是刀保護(hù)原理。
2、故障維修
2.1 PLC故障
PLC故障主要有輸出點(diǎn)繼電器接點(diǎn)粘連。如果該點(diǎn)控制電機(jī)，故障現(xiàn)象為有信號(hào)啟動(dòng)電機(jī)后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但停止信號(hào)發(fā)出后，電機(jī)卻不停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC停電后，電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果該點(diǎn)控制電磁閥。故障現(xiàn)象為電磁閥線圈不斷電，氣缸不復(fù)位。如果用外力撞擊PLC使粘連點(diǎn)分開的方法，可以協(xié)助判斷該故障。
